在电动推杆应用中，速度与自锁往往是一对需要平衡的指标。
传统电动推杆通常依靠丝杠螺纹副的摩擦实现自锁。单头丝杠自锁能力较好，但导程小、运行速度有限；而多头丝杠虽然能够提升传动速度和效率，却会削弱螺纹副自身的自锁能力。
当设备突然断电，输出端受到负载作用，就可能出现反向运动甚至“溜杆”。
如何让推杆跑得更快，同时在断电后依然保持稳定？
这正是安迪特主动自锁机构研发所要解决的问题。
针对高速多头丝杠自锁能力不足的问题，安迪特开发了内置式主动自锁机构。
该方案采用“环形扭簧摩擦自锁+滑块主动解锁”的结构，并将整个自锁机构同轴集成于推杆减速箱内部，在有限空间内实现自锁功能。
简单来说：
通电时解锁，推杆自由运行；断电后锁止，负载稳定保持。
电机运行时，解锁滑块推动扭簧，使其与套筒内壁解除摩擦，丝杠可以正常正反向运行。
当设备断电后，滑块复位，扭簧恢复与套筒的摩擦配合。当输出端受到反向负载时，扭簧产生锁止力矩，从而限制输出端反向运动，实现机械自锁。
相比需要持续供电保持位置的方案，机械自锁的优势在于：
锁止不依赖持续电能。
在设计目标中，自锁机构锁止状态静态功耗为0W，可在断电状态下保持锁止。
对于房车升降、船舶设备、工业自动化、医疗护理等应用而言，这意味着即使出现意外断电，执行机构仍然具备机械保持能力，为设备运行增加一道安全保障。
自锁机构并不是简单增加一个“刹车”。
如果采用外置锁止结构，不仅会增加零部件数量，也可能带来额外安装空间和结构尺寸压力。
安迪特将自锁机构直接集成到推杆减速箱内部，在Φ52mm标准外径空间内完成结构布局，不额外增加轴向长度，同时通过扭簧、套筒和解锁滑块之间的精密配合，实现紧凑化设计。
这也让自锁功能从一个“外挂部件”，变成执行器内部的一部分。
对于电动推杆而言，一次锁止并不难，真正的挑战是长期循环后还能不能保持稳定。
因此，方案从材料、加工精度、表面处理和润滑等多个方面进行设计。核心扭簧采用65Mn弹簧钢，关键摩擦配合面进行精加工，并通过润滑降低长期运行中的磨损。
同时，通过自锁力矩、背隙、耐久循环以及高低温等测试，对机构的可靠性进行验证。
项目目前已完成样品开发，补充项目资料显示，样品实测自锁力达到≥27N·m。
主动自锁技术并不局限于单一规格推杆。
通过对扭簧丝径、圈数及套筒尺寸进行参数化设计，该结构具备向不同规格电动推杆拓展的潜力，并可进一步探索双扭簧复合结构，实现自锁与过载保护等功能。
未来，它可以应用于房车、船舶、工业自动化、医疗设备及户外重载升降等对断电保持和安全性有较高要求的场景。
电动推杆的价值，不只是提供推力和速度。
当设备进入真实应用环境，断电保持、结构尺寸、能耗以及长期可靠性，同样决定着一套执行方案的性能。
安迪特通过主动自锁机构，将高速传动与机械自锁结合，让电动推杆在追求运行效率的同时，也兼顾断电后的安全保持。
从“能够运动”，到“安全运动”。
这正是安迪特持续探索电动执行技术的方向。
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