ANT-21 是一款高精度同步控制器，可同时控制 1 至 4 台霍尔反馈电动推杆，实现多推杆同步运行与精准位置控制。
控制器内置过流保护和同步误差保护等多重安全机制，可有效提升系统运行的稳定性和可靠性，满足户外及工业自动化等复杂应用环境的需求。
同时，ANT-21 集成标准 MODBUS 通讯协议，便于设备制造商进行二次开发和系统集成，为自动化设备控制提供高效、便捷的解决方案。
输入电压 | DC9V～36V（具备电源反接保护功能） | ||
静态电流 | 最大 300mA | ||
驱动能力 | ≤15A × 4 路（S3 工作制：连续工作 2 分钟，停止 18 分钟） | ||
过流保护 / 过压保护 / 欠压保护 | 支持 | ||
霍尔信号丢失检测 | 支持 | ||
支持推杆数量 | ≤4台 | ||
推杆线缆长度 | ≤10m | ||
适配推杆型号 | ANT-26/ANT-35/ANT-38/ANT-45/ANT-52, （霍尔反馈版本） | ||
推杆同步精度 | ±5mm/10000 次循环 | ||
| 遥控器类型 | 433.92 MHz（FSK） | ||
| 最大配对遥控器数量 | 2个 | ||
| 遥控距离 | ≤20m | ||
| 霍尔传感器工作电压 | DC11V | ||
| 触摸屏调试器通讯方式 | RS485，供电电压 12V | ||
| 用户通讯接口 | RS485（9600/8/N/1），MODBUS 协议 | ||
| 摇臂开关接口 | 开关量输入 | ||
| 工作温度 | -20℃ - 70℃ | ||
| 工作湿度 | 75% | ||
| 防护等级 | IP34 | ||
| 外壳材质 | 铝合金 | ||
| 外形尺寸 | 157.4 mm（长）× 150.4 mm（宽）× 38 mm（高） |
