ANT-20 是一款专为霍尔传感器直流电动直线执行器开发的智能双通道同步控制器，可实现 1 台或 2 台执行器的独立控制或同步控制，确保执行器运行平稳，实现精准的上升、下降、停止及位置控制。
控制器采用紧凑型铝合金外壳设计，整体尺寸仅 120 × 103 × 33.4 mm，非常适用于安装空间受限的设备，同时兼顾优异的稳定性与可靠性。
为了保证设备在各种复杂工况下稳定运行，ANT-20 集成了多重软硬件保护功能，包括：
过流保护
过压保护
欠压保护
霍尔信号监测
同步偏差检测
故障报警与诊断功能
完善的保护机制使 ANT-20 广泛适用于户外设备、工业自动化、房车（RV）、船舶系统、农业机械及各类智能运动控制应用。
输入电压 | DC9V～36V（具备电源反接保护功能） | ||
静态电流 | ≤200mA | ||
驱动能力 | ≤15A × 2 通道（S3 工作制：工作2分钟，停止18分钟） | ||
过流保护 / 过压保护 / 欠压保护 | 支持 | ||
霍尔信号丢失检测 | 支持 | ||
支持推杆数量 | ≤2台 | ||
推杆线缆长度 | ≤10m | ||
适配推杆型号 | ANT-35 / ANT-38 / ANT-45 / ANT-52（霍尔传感器版本） | ||
推杆同步精度 | ±5mm/10000 次循环 | ||
| 遥控器类型 | 433.92 MHz（FSK） | ||
| 最大配对遥控器数量 | 2个 | ||
| 遥控距离 | ≤20m | ||
| 霍尔传感器工作电压 | DC11V | ||
| 触摸屏调试器通讯方式 | RS485（供电电压 DC11V） | ||
| 用户通讯接口 | RS485（9600/8/N/1，MODBUS 协议） | ||
| 摇臂开关接口 | 开关量输入（翘板开关） | ||
| 工作温度 | -20℃ - 70℃ | ||
| 工作湿度 | ≤75%RH | ||
| 防护等级 | IP54 | ||
| 外壳材质 | 铝合金 | ||
| 外形尺寸 | 120mm（长）× 103mm（宽）× 33.4mm（高） |
技术要求：
1.复位功能：可通过遥控器、触摸屏、翘板开关、MODBUS总线协议、控制器机身上复位按键五种途径实现复操作（具体操作参考操作说明）。
2.遥控器配对。
3.工作模式：控制器具有2种工作模式：正常模式、强制模式。（两种工作模式具体定义和切换具体操作参考用户操作说明书）。
4.推杆同步：控制支持1路或2路推杆同步操作，如上升/下降/复位，同步运行过程中控制器会根据推杆负载的动态变化调整运行参数，以保持推杆按照设定的速度、同步偏差精度运行。
5.用户通讯接口功能：集成了标准RS485的MODBUS通信协议，工业自动化应用需求。
6.参数设置：为方便适配不同推杆型，可通过参数设置触摸屏设置控制器工作参数。
7.运行安全：控制器内部集成了供电电源防防反接保护、过流保护、电源过压/欠压保护、同步误差告警保护、霍尔信号丢失保护。
8.用户记忆位置和上下限位：控制器可以储存最大3个用户自定义的运行位置。
9.遥控功能：
9.1可以通过遥控器无线控制推杆的上升、下降、复位操作。
9.2可以通过遥控器的显示屏显示当前控制器状态，如复位状态，实时运行位置数据，故障代码、工作模式。
9.3可以通过遥控器切换控制器的工作状态，如进入和退出强制模式。
10.声光指示功能：控制器主机具有2路指示灯和1路蜂鸣器，常用于运行过程中的一些故障指示和状态指示。
11.操作方式：用户通常可以通过4种方式来控制推杆的上升、下降、复位操作：翘板开关、无线遥控器、参数设置触摸屏、用户通信接口。
12.未注公差尺寸按照GB/T1804-m。
13.电路板无断裂，划伤等外观缺陷。
14.产品需符合ROHS最新要求。
双通道霍尔同步控制
支持单执行器或双执行器同步运行
高精度同步控制，偏差可控制在 ±5 mm（10000 次循环）
内置过流、过压、欠压等多重保护
霍尔信号实时监测，提升系统运行可靠性
支持 MODBUS（RS485）通信，便于系统集成
紧凑型铝合金外壳设计，安装方便
兼容 ANT-35、ANT-38、ANT-45、ANT-52 霍尔版执行器
